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如何借助標記點手持掃描大物體?

發布時間:2022-12-13
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如何粘貼標志點

我們家里的碗、玻璃杯、球、木板等幾何特征不明顯的物體,3D掃描儀很難分辨和拼接不同的幀面,有可能會出錯。面對這樣的物體,我們有什么辦法幫助 3D 掃描儀“看懂”物體?

推薦使用標志點!

把標志點無規律(3-5cm間隔)地貼在掃描物體上或轉臺上,相當于讓物體有了不規律的幾何特征。掃描儀通過識別標志點來識別物體,來完成幾何特征不明顯的物體掃描。

掃描時,請確保 Revo Scan 的預覽窗口顯現五個或更多標記點(紅點),即為標記點粘貼有效。

3D建模

3D掃描建模

使用標志點模式掃描出的車廂蓋,使用POP 2掃描

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手持 3D 掃描儀掃描大物體時難點有什么?

1.手持掃描過程中可能會出現抖動,造成跟蹤丟失的情況。

2.移動速度不均勻,造成拼接錯誤的情況。

3.需要采集的數據較多,采集時間較長。

4.存在輕微的累積誤差,拼接不能完全閉環。

4.png

解決方法?

1.想要流暢掃描出模型需要您手持掃描儀時,穩定、勻速地移動,如果被掃描對象是人體或者動物,也需等其靜止時再掃描。

2.提前觀察大物體特征明顯部位,提前規劃好掃描路徑,避免重復掃描,一個部位盡量只掃描一圈;在掃描人體時候先從臉部開始,后續掃描胳膊(特征不明顯)時也要帶到衣服上特征較多的地方,不要單獨把胳膊掃完,這樣會增加掃描難度。

3.出現跟蹤丟失的情況時,您可以從已掃描過的區域或者特征較多的部位找回,在整個掃描過程中要持續的帶入特征較多的地方進行掃描。

4.大物體由于體積較大,可能會在掃描一圈過來后存在輕微的累積誤差,您無需擔心,我們的算法會自動處理這種誤差,順利拼接。

手持掃描大物體的流程

連接掃描儀和手機/電腦雙擊打開“Revo Scan”軟件確認設備已連接點擊“新建”選擇精度、掃描模式和紋理貼圖(手機點擊“設置”選擇)調節距離為“最佳”調節 RGB相機和深度圖相機的亮度(先“自動”再“手動”)開始/暫停掃描完成掃描或重新開始掃描點云融合構網紋理貼圖(僅適用于彩色掃描)導出三維模型

REVOPOINT 哪款 3D 掃描儀產品更適合掃描大物體?

我們推薦掃描大物體不要超過以下的尺寸:

POP:3mx3mx3m

POP 2:2.5mx2.5mx2.5m(1.5m-2.5m即是大物體)

MINI:600mmx600mmx600mm(350mm-600mm即是大物體)

我們推薦您使用 POP 2 3D 掃描儀掃描大物體,因為 MINI 的單幀掃描范圍為 64x118mm,相對于 POP 2 的 210x130mm 較小,掃描大物體的采集時間較長,如果是掃描人體,MINI 的工業級藍光不適合掃描人臉(刺眼)。當被掃描物體超出 3.5m 時,我們推薦您使用 REVOPOINT 其他系列產品。

想要得到更好的模型效果,需要您多加練習,以下案例供您參考:

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海外用戶Sébastien Seb使用POP 2掃描人體

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海外用戶dfodaro使用POP 2掃描65cm高的雕像

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來自Andy Somogyi掃描的汽車引擎,使用POP 2掃描

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